蜀主窥吴幸三峡，崩年亦在永安宫。
翠华想像空山里，玉殿虚无野寺中。
古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁。
武侯祠堂常邻近，一体君臣祭祀同。
《咏怀古迹五首》是杜甫于公元766年（大历元年）在夔州写成的一组诗。夔州和三峡一带本来就有宋玉、王昭君、刘备、诸葛亮等人留下的古迹，杜甫正是借这些古迹，怀念古人，同时抒写自己的身世家国之感。这是第四首。
这首诗是诗人游江陵、归州一带，访庾信故居、宋玉宅、昭君村、蜀先主庙、武侯祠，因古迹怀古人并自我伤感而作，一气贯成，为一组诗，亦可分首独咏。这一首通过老百姓对刘备崩驾地的四时祭祀之勤，表达了对刘备和孔明君臣的崇敬，同时对诗人的飘泊生活不胜感慨，将荒凉的景象写得分外有情。
刘备攻打东吴驾临三峡，驾崩那年也是在永安宫中。
在空山里还可以想像他的行仗，野寺中还能隐约回忆起行宫。
古庙的杉松上，有野鹤作巢，每逢节气，村里的人来祭祀。
武侯祠紧紧相邻在一起，君臣一体祭祀相同。
蜀主：指刘备。
伏腊：伏天腊月。指每逢节气村民皆前往祭祀。